固定循环指令（cycle instruction），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置-数控机床坐标系统，数控加工编程中，为简化编程工作，将一系列典型化的、固定的、有序的加工动作循环预先编好程序，存储在内存中，并用一个具有特定G代码的固定格式的程序段来表示。固定循环指令是编程时可直接调用的G指令。例如，典型的孔加工，如钻孔、镗孔等，就包括6个典型的动作顺序（见图）：在垂直于孔轴线的平面定位的动作1、快速移动到参考平面R的动作2、孔的切削加工3、孔底动作4、返回到参考平面5以及返回到起始点6等，将上述全部动作顺序可用一个包含固定循环G指令的程序段来实现。若采用常规的G代码编程指令，上述动作顺序则至少需要6个程序段，而采用固定循环指令可使编程简短、方便且不易出错。孔加工动作顺序图通常数控铣床和镗铣加工中心都具有钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等孔加工固定循环功能。在采用数控车床车削加工轴类和盘类零件时，其毛坯通常是棒料，在加工时需要将大量材料分多次去除，通常具有典型的工作顺序，因此一般数控车床都具有数控车削加工固定循环指令。