Boyd模型

Boyd模型（Boyd model），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合功能模型-Boyd模型，具有决策效能的一种信息处理模式方法。Boyd模型由J.博伊德开发的OODA控制回路。OODA为观察（observe）、调整（orient）、决策（decide）以及行动（act）的英文缩写。它首先应用于军事指挥处理，之后大量用于信息融合。从图中可以看出，Boyd模型使得问题的反馈迭代特性显得十分清楚，而且与JDL模型有一定的对应性。Boyd模型包括四个处理阶段：①观测。获取传感器数据，相应于JDL模型的第0、1级处理和情报环模型的采集。②定向。对数据进行综合处理，以了解态势的变化，确定“大方向”，这一阶段包括JDL模型的第2、3级处理和情报环模型的采集与整理。③决策。制定反应计划，包括JDL模型的第4级过程优化和情报环模型的分发，还有诸如后勤管理和计划编制等。④行动。执行计划，和JDL模型和情报环模型都不相同的是，只有该环节在实用中考虑了决策效能的问题。Boyd模型的优点表现为Boyd模型使各个阶段构成了一个闭环，表明了数据融合的循环性。