主动悬架控制（active suspension control），工学-控制科学与工程-运动控制-汽车控制-能效优化控制，利用主动悬架的刚度和阻尼特性并能依据车辆行驶条件，如车辆的运动状态和路面状况等自适应地进行动态调节，从而使悬架系统能够始终保持最优减振状态的控制技术。主动悬架指由外部能源产生主动控制力的悬架。主动悬架又可分为全主动悬架和半主动悬架。半主动悬架的概念由美国专家M.J.克罗斯比（M.J.Crosby）和美国学者D.卡诺普（Dean Karnopp）于1973年提出，20世纪80年代初得以应用。由于减振器阻尼特性的改变要比弹簧刚度改变容易，所以半主动悬架主要由不可变刚度的弹簧和可变阻尼减振器组成。半主动悬架弹性元件的刚度或减振器的阻尼系数能够根据需要进行调节，仅驱动电磁阀需要耗费能量。半主动悬架控制研究主要集中在调节减振器阻尼系数方面，即可调阻尼减振器作为执行结构，通过传感器检测到车身加速度和汽车行驶状态等信号，由电子控制单元计算并发出控制信号，实现对减振器阻尼系数的有级或无级调节。全主动悬架是用力发生器代替了被动悬架系统中的弹簧阻尼构件。