运动神经模型

运动神经模型（motor neural model），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-神经系统动力学，按照生物运动神经系统在神经反应中的活动规律建立的模型。运动神经系统是中枢神经系统中与运动控制有关的器官系统，由大脑皮层、脑干和脊髓的三级结构以及小脑与基底神经节两个反馈的侧环神经网络共同构成。其作用是生成运动计划，编制运动程序和向骨骼肌发出运动指令，以引起肌肉收缩从而产生躯体运动。运动神经系统对躯体运动的调节与控制包括脊髓对躯体运动的调节、脑干对躯体运动的调节、姿态反射、大脑皮层对躯体运动的调节与控制、基底神经核的功能、小脑对躯体运动的调节与控制等六个部分。感觉信息可以到达运动系统的各个结构，对于运动的发动、前馈控制和反馈调节都起着重要作用，因此运动系统与感觉系统之间有着密不可分的联系。脊髓的反射活动是由感觉传入的信息直接引起的，小脑根据感觉信息去协调运动，而大脑皮层要靠感觉信息去生成运动计划和编制运动程序。生物运动控制是分层次和模块化的。例如，一个基本的步态控制依赖于三个层次的不同控制回路的共同作用。