不确定性模型

不确定性模型（uncertain models），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-系统建模-模型-数学模型-不确定性模型，一种由模型所包含结构中量的变化描述模型与现实之间误差的数学模型。数学模型提供了从输入到响应的映射。模型的质量取决于它的响应与真实受控对象的响应间吻合的紧密程度。由于找不到一个单一模型，使之具有像真实受控对象那样的响应，因此需要一个映射集合。但是，映射集合来自的数学模型世界与物理世界是不同的，因此在数学模型基础上的设计技术需要有一个飞跃。从实际角度看，考虑到系统模型的缺陷，一项好的设计技术有助于实现这个飞跃。一个好的模型也应使工程师相信可以在这个模型基础上设计出能应用于实际的受控系统。不确定性指模型与现实之间的误差，表示这种误差的方式被称为不确定性描述。不确定性描述主要依靠模型所包含结构中量的变化来实现。可以用模型传递函数矩阵的集合语言来描述系统。例如：(1)式中和均为稳定的传递函数矩阵，用来表示不确定性的大小和频率结构，并将矩阵界定在其标称模型的一个邻域内；为虚数单位。