确定环境规划（determinar environmental planning），理学-计算机科学技术-人工智能-机器学习-知识表示-案例推理-智能规划，在确定环境中选择一个行动序列以实现某个目标的过程。这里的确定环境有三方面含义：(1)智能体的行动是确定性的，即它能够预测行动的结果；(2)不存在超出智能体控制的改变环境状态的外部事件；(3)环境是完全可观察的，智能体可以观察环境的当前状态。确定环境的规划器是能够产生规划的问题求解程序。规划程序的输入是初始的环境描述、智能体的可行行动说明以及目标描述。说明包括行动的先决条件和效果。可以使用不同的规划算法将规划问题转化为状态空间图中的路径搜索问题。在状态空间图中，节点表示状态，弧表示从一个状态转移到另一个状态时所对应的行动。常见的规划方法有前向状态空间搜索、后向相关状态搜索、约束满足问题（Constraint Satisfaction Problem，CSP）规划、偏序规划、分层规划、基于专家系统的规划等。