伯克霍夫力学

伯克霍夫力学（Birkhoff mechanics），理学-力学-动力学与控制-分析力学-伯克霍夫力学，以普法夫-伯克霍夫原理和伯克霍夫方程为基础构建的动力学，是继拉格朗日力学、哈密顿力学和非完整力学之后分析力学的第四个发展阶段。普法夫-伯克霍夫原理是哈密顿原理的推广，伯克霍夫方程是哈密顿方程的自然推广。伯克霍夫力学的理论和方法可在量子力学、原子分子物理、生物物理学、非线性动力学及工程等领域中得到应用。