实时跟踪定位

实时跟踪定位（realtime tracking and localization），理学-计算机科学技术-计算机应用-可视化与混合现实-混合现实-虚实环境的融合，对设备的位置和姿态进行实时处理，一般先进行实时反求，按采用的传感器类型可以分为基于专用硬件（比如激光雷达、惯导系统等）的跟踪定位方法和基于视觉的软件跟踪定位方法。