随车起重机(truck mounted crane),工学-机械工程-[机械产品]-物料运输机械-〔轻小型起重设备〕,安装在货运车辆上的臂架型起重机。随车起重机可装在各种货运车辆上,实现车辆的自装自卸,也可为其他车辆装卸货物。配上不同的取物装置,能吊运不同形状的物品。集吊装与运输于一体,多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。随车起重机主要由金属结构、工作机构、动力与传动系统及电气控制系统组成。金属结构包括臂架、转柱、基座和支腿结构。臂架为实腹式结构,分为直臂和折叠臂两种。直臂由多个臂节套装组成,通过伸缩机构实现不同长度。折叠臂由两组铰接可曲折臂架组成,收回时结构紧凑,减少占用空间。第二折臂也可由多个臂节套装组成,通过变幅及伸缩机构运动实现不同臂架工作长度及工作幅度。转柱连接臂架与底座。转柱与底座之间连接有回转支承,可实现转柱以上部件的全回转运动。转柱在底座上的布置形式,可分为中置式、偏心式与偏置式。中置式为转柱设在车辆纵向轴线上,使车辆大梁受力均匀,直臂式的转柱多为中置式。偏心式为转柱的安装位置稍偏离车辆纵向轴线,有利于折叠臂的布置。