劳思降阶法（Routh method of reduction），理学-力学-动力学与控制-分析力学-拉格朗日力学，英国学者E.劳思于1877年应用循环积分将拉格朗日方程降阶，既达到降阶的目的，又能使动力学方程仍保持拉格朗日方程的形式的方法。降阶后的方程称为劳思方程。假设力学系统有个循环坐标，即系统的拉格朗日函数表示为：(1)则系统有个循环积分：(2)式中为任意常数；为广义坐标和时间的函数。假定行列式：(3)那么，由式（2）可解得：(4)定义函数(5)为劳思函数，其中需应用式（4）消去，即有：(6)对式（6）求等时变分，有：(7)对式（5）求等时变分，有：(8)比较式（7）和式（8），得到：(9)以及(10)将式（9）代入第二类拉格朗日方程，得到：(11)这就是完整保守系统的劳思方程。而式（10）可用来求，对其积分，有：(12)劳思方程的形式与第二类拉格朗日方程的形式一致，但只剩下（）个二阶微分方程。与原个自由度的拉格朗日方程比较，减少了个二阶微分方程，达到了降阶的目的。劳思降阶法可推广应用于非完整系统和伯克霍夫系统。