载体坐标系

载体坐标系（carrier coordinate system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航术语〕-〔导航坐标系〕，机体坐标系、船体坐标系和弹体坐标系等的统称。在物体导航中，经常用到载体坐标系，载体的姿态是载体坐标系和导航坐标系之间的角位置关系。该坐标系固联在载体上，时刻随着载体的运动而运动。其原点与载体的质心重合。对于飞机和舰船等巡航式载体，可以取载体坐标系的轴沿载体横轴指右，轴沿载体纵轴向前，轴与、轴构成右手直角坐标系沿载体竖轴向上（右前上）（图1）。也可以取轴沿载体纵轴向前，轴沿载体横轴指右，轴与、轴构成右手直角坐标系沿载体竖轴向下（前右下）。对于卫星等空间飞行航天器，可以根据卫星自身的结构定义载体坐标系。例如三轴稳定对地观测卫星，结构对称，轴沿卫星纵轴，指向卫星飞行方向；轴在卫星纵平面内，指向相机方向；轴垂直于卫星的纵对称平面，指向右太阳帆板方向，并与、轴构成右手直角坐标系（图2）。载体的俯仰角、横滚角、航向角统称为姿态角。载体的姿态角就是根据载体坐标系相对地理坐标系或轨道坐标系的转角来确定的。