接触非线性（contact nonlinearity），理学-力学-计算力学-计算固体力学-非线性问题的有限元法-接触非线性，一种边界条件非线性，其接触区域、接触状态（黏结、滑移和分离）及接触力均是未知和突变的，取决于载荷、材料、边界形状及其他因素的性质。接触非线性问题的解是非光滑的，因此是非线性问题中难度最大的一类问题。许多工程实际问题都涉及接触-碰撞，如穿甲、跌落、汽车碰撞和加工成型等。发生接触时物体的控制方程和未接触时物体的控制方程完全相同，但需要在接触面处施加接触条件，包括非嵌入条件（运动学条件）和接触面力条件（动力学条件）。接触面力为内力，因此两物体在接触点处的接触面力之和应为零。法向接触力一般为压力，切向接触力由摩擦模型确定。非嵌入条件要求接触物体之间不能相互穿透。物体间的接触点取决于载荷、材料、边界形状等多种因素，不能事先确定，因此无法将非嵌入条件表示成位移场的代数或微分方程。非嵌入条件可在现时构形中表示为率形式或增量形式，其中率形式可以表示为两物体在当前接触点处的法向相对速度小于等于零。