皮肤摩擦学（skin tribology），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-摩擦学，生物摩擦学的分支学科。在日常生活中，人体皮肤离不开与外界环境的摩擦接触从而产生许多与摩擦相关的问题，如皮肤与劳动生产工具、体育用品等摩擦导致的擦伤起泡现象；人们穿了不合适的鞋袜引起的脚部摩擦起泡，残肢皮肤与假肢接受腔界面反复摩擦导致的皮肤发热、红肿、水泡和溃烂，皮肤与纺织纤维材料因摩擦接触而影响穿戴者的舒适性，人们使用护肤或保湿品会改变皮肤的摩擦特性而实现护肤的目的。皮肤的摩擦感知功能在组织工程化皮肤中的仿生应用，甚至皮肤的摩擦系数都可以作为皮肤疾病诊断指标之一。全面了解和掌握皮肤在不同环境下的摩擦机制、损伤机理和舒适度感知，不仅可以准确地采用各种措施预防摩擦给皮肤带来的损伤，提高人们的生活质量，而且可以丰富和发展生物摩擦学理论，为假肢接受腔界面、矫形支架、劳动生产工具和生活用品的设计提供一定的理论依据。皮肤摩擦学研究始于20世纪60年代，在仅数十年的发展时间里，其理论和应用研究均取得了重大进展。