产业机器人（industrial robot），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制-工业机器人，能够控制、可再编程、多目的和具有3个以上自由度操作或移动功能的自动机械，已成为有效的自动化生产加工设备之一和柔性制造系统的重要支柱。又称工业机器人。发展概况产业机器人出现于20世纪50年代。1954年，美国发明家G.德沃尔[注]申请具有记忆和重复操作功能的机器人专利。1962年前后生产出产业机器人产品。60年代中期，日本、英国等相继引进产业机器人并开展相应的研究工作。80年代中期，中国将产业机器人与智能机器人分别列入国家科技攻关与高新技术发展计划。应用产业机器人能提高生产率，改善劳动条件，把人从危险、恶劣的劳动环境中解放出来，自动控制、微型计算机的发展又为提高产业机器人的性能和降低成本创造了有利条件。80年代初，第一代示教再现型产业机器人开始普及，具有感觉（触觉、视觉等）功能的第二代产业机器人也开始投入使用。90年代，第三代产业机器人——智能机器人得到蓬勃发展。