无等待调度（no-wait scheduling），工学-机械工程-〔制造系统〕-〔制造系统规划与运行〕-制造执行系统-车间调度，许多工业加工处理技术，如材料的温度或其他特征要求加工对象一旦进入加工就不能中断，直到完成其所有操作，即不允许出现等待的调度。例如，在钢铁生产企业的炼钢-连铸生产过程中，为实现热送热装的生产方式，减少钢液在空气中的温降，希望钢液在加工过程中无等待。此外，相邻机器或工作站之间没有缓冲区也可导致无等待调度。在高度协作的加工环境，如机器人单元组成的生产系统中，因为机器之间没有缓冲区，通常建模为无等待流水车间。无等待调度广泛应用于冶金、塑料、化工和食品等传统行业，以及JIT、柔性制造等现代高级制造环境中。为了简化描述，采用三元组描述调度问题，其中表示机器环境，如表示台机器的流水车间，表示台机器的作业车间，表示台机器的开放车间；表示加工特征和约束，如表示任务加工具有无等待约束；表示优化的目标函数，如表示最大完工时间，表示总完工时间，表示最大延迟时间。