可重构机构（reconfigurable mechanism），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，一种可以根据任务和环境的变化而改变构型的机构。包括变胞机构、运动分岔机构以及模块化可重构机构。变胞机构是借鉴于生物学中细胞分裂和再生现象提出的概念，在其运动过程中可以改变构件数目或运动副类型，从而实现机构自由度或拓扑结构的变化，由戴建生和J.琼斯于1996年，在可折叠手工艺品的机构学研究中提出的，具有重组和重构的基本特征，如图1所示。运动分岔机构存在运动分岔点或运动奇异点，是一种可以改变运动状态（自由度、运动形式等）及运动特性的机构。模块化可重构机构通常由若干模块组合而成，具有不同的运动变化序列，可实现多种运动方式，通过改变模块间的位置或连接关系实现模块重组，从而应用不同的构型实现多重功能。