振型正交性

振型正交性（orthogonality of mode shapes），理学-力学-动力学与控制-振动力学-模态，线性振动系统的不同模态振型的加权内积为零的性质。加权内积有不同的定义，取决于是离散系统还是连续系统，也取决于是否有阻尼和陀螺项。尽管正交性的数学表达式不尽相同，但有共同的物理意义，就是线性振动系统模态之间没有能量交换。基于振型正交性，可以构造坐标变换将系统振动方程完全解耦，因此振型正交性是模态分析法和复模态分析法的基础。