逆向动力学

逆向动力学（inverse dynamics），理学-力学-交叉力学-生物力学-人体运动生物力学，根据物体的运动表象，利用力学定律来求解使物体运动发生变化的动力表达。对于人体运动而言，由测量所得的运动学参数和作用在肢体上的外力出发，根据动力学方程求解控制人体运动的关节力矩，或人体系统内、外的约束力。因其计算过程与实际运动的发生过程（由力产生运动）相反，故被称为逆向动力学。该方法被广泛应用于机器人学和运动生物力学研究中。