运动几何学

运动几何学（kinematic geometry），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，刚体运动学和图形几何学的结合，研究刚体运动规律与运动刚体上特征要素（点、线和面等）在固定坐标系中运动轨迹图形的几何性质，以及这些特征要素的分布规律等。主要回答机械工程中两个基本问题——给定机构能产生什么样的刚体运动和给定刚体运动会有什么样的轨迹曲线/曲面，是机构分析与综合的理论基础。