中枢模式发生器

中枢模式发生器是产生动物节律运动行为的生物神经环路，它由一系列神经振荡器组成，是神经振荡器与多重反射回路系统集成在一起组成的一个复杂的分布式神经网络。中枢模式发生器Central pattern generators (CPGs)是一种不需要传感器反馈就能产生节律模式输出的神经网络。研究表明，即便缺少运动和传感器反馈，CPGs仍能产生有节律的输出并形成"节律运动模式"。