车轮固结坐标系

车轮固结坐标系（wheel-fixed axis system），机械工程名词，以各车轮的车轮中心为原点的右手直角坐标系。Xw轴和Zw轴在车轮中心平面内，Xw轴水平向前，Yw轴为车轮旋转轴。因此，转向角为X0和Xw间的夹角，车轮外倾角为Z0和Zw间的夹角。