最小位能原理

从哈密顿原理可以等价地推出相应的质点组的运动方程，通常是微分方程。如果力学系统处于静力平衡稳定状态，则因动能为零，位能与时间无关，哈密顿原理转化为最小位能原理。哈密顿原理亦称最小作用原理，是力学中的一个变分原理。