软性输尿管镜

软性输尿管镜（flexible ureteroscope）是2014年公布的泌尿外科学名词。镜鞘为软性，内有成像系统和操作通道的输尿管镜。可以到达包括肾下盏的整个上尿路系统。主要用于诊断和治疗输尿管结石和上尿路肿瘤。