螺旋位移矩阵

螺旋位移矩阵（screw displacement matrix），机械工程名词，构件在三维空间的任何位移，都可以认为是绕某一轴线的转动及同时沿此轴线的移动，亦即绕某螺旋轴的一个螺旋位移。螺旋位移矩阵就是描述构件这种运动的矩阵。