比例微分控制

比例微分控制常以PD表示，其控制规律是：当被控变量发生偏差时，调节器的输出信号增量与偏差大小及偏差对时间的微分（偏差变换速度）成正比。在微分(D：differential)控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系，微分的作用足能够超前调节。