机器人传感器

机器人传感器（robot sensor），计算机科学技术名词，机器人的感觉器官（感知系统）。用于获取机器人的内部状态和外部世界信息，包括位移、速度、加速度、力、视觉、声音、温度等传感器。内部传感器用于检测机器人自身的状态，如手臂、手爪等的运动位置、速度和加速度等，以控制机器人精确定位和平稳运动；外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。