比例控制

控制器的输出信号c(t)能够成比例地反应其输入信号ε(t)。用数学式表达，即：c(t)=kpε(t)。式中，kp为比例系数。控制器的输出信号c(t)能够成比例地反应其输入信号ε(t)。用数学式表达，即：c(t)=kpε(t)。式中，kp为比例系数。