六门世界是一个由火、风、水、土、圣和魔六种元素构成的世界，科学家柊一郎兵卫发现了这个世界， 以及前往的方法，即连接两个世界的梦幻通道。 为了取得六件魔法宝物，将现实世界和六门世界联系起来，柊一郎兵卫与他女儿柊六奈，还有六奈的同班同学(也是她男友)大矢门斗，展开了到六门世界的冒险之旅。......六奈父亲一郎兵卫是研究六门世界的科学家，六奈与门斗是两个优秀学生，在先进科技指引下进入神秘的六门世界;展开一系列斗智斗勇的冒险。其中有趣的怪兽、侦察卫星的相撞……等，与兵卫一郎的宿敌克莱逊伯爵为争夺控制世界的六门宝物，展开激烈的对决......