方向余弦

方向余弦是指在解析几何里，一个向量的三个方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度的余弦。有方向余弦矩阵等的研究著作。设有空间两点，若以P1为始点，另一点P2为终点的线段称为有向线段.通过原点作一与其平行且同向的有向线段.将与Ox,Oy,Oz三个坐标轴正向夹角分别记作α,β,γ.这三个角α,β,γ称为有向线段的方向角.其中0≤α≤π,0≤β≤π,0≤γ≤π.若有向线段的方向确定了，则其方向角也是唯一确定的。