1965年，卢仲衡从事心理学原则编写实验教材实验，当时只限于初中数学学科，俗称"三本教学‘，"文革"期间，实验夭折两次。1981年，"三本教学"被更名为"自学辅导教学"并沿用至今。1982年，卢仲衡主编的《中学数学自学辅导教材》由教育部正式批准出版并扩大到22个省市的177个实验班。1987年，《自学辅导心理学》出版，实验扩展到全国29个省市自治区的5000多个实验班。1989年，《中学数学自学辅导教材》批准为正式试用教材。1990年，《自学辅导心理学》获全国教育科学建国40周年优秀成果一等奖。1994年，《中学数学自学辅导教材》审查通过，作为九年义务教育教材，列入全国普通初级中学教学用书。?