多年生草本;叶具羽状3小叶,无小托叶;托叶合生为鞘状,生于叶柄基部或下部;花组成密集的短穗状花序或头状花序;萼管狭长,上部4裂片合生,下部1片狭长;花冠黄色或橙色,着生于萼管喉部;雄蕊10,单体,花药异型,5枚较长、近基着的与5枚短而背着的互生;子房有胚珠2-3颗;荚果扁平,不开裂,有荚节1-2个,果瓣具粗网脉或小疣凸;种子卵形,具种阜。笔花豆属植物多年生草本或亚灌木,直立或开展,稍具腺毛。羽状复叶具3小叶;托叶与叶柄贴生成鞘状,宿存;无小托叶。花小,多朵组成密集的短穗状花序,腋生或顶生;苞片膜质,宿存;小苞片披针形,膜质,宿存;花萼筒状,5裂,上面4裂片合生,下面1裂片狭窄,分离;花冠黄色或