本机是以为白色要塞配备的RX-78-2 高达所剩余的部件(非基准零件)为主而开发出来的陆战用先行量产型MS。与以资料收集为目的而开发的、拥有浓重试作机色彩的RX-78-2高达相比，RX-79G陆战型高达在计划阶段就是以投入实战为前提而制造的。为了精简部件，省略了拥有大气圈突入能力的特殊机构--核心战机系统，加装了非常实用的大型货柜搬运机构，盾的小型化降低了机体重量，装备有同RX-78-2相同出力的光束步枪，装甲材料采用了高价的月神钛合金，是一台性能、完成度非常高的机体，不过，每一台的性能都有若干差异，这是因为其零件是非基准件的缘故。吉恩军大举侵攻地球时，攻占了各地的要塞，联邦军为了夺回这些要塞