积分环节

积分环节(integration loop)控制系统的一类典型环节，积分环节的传递函数。其中，为拉普拉斯变换中的算子变量，k为一比例常数。积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例，积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效，常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。最简单的积分环节可由一个电容充电过程来表征.实际使用时，常由宽频带放大器经过电容器反馈而构成.