驻豆5号是由驻马店市农业科学研究所选育的品种，审定编号为豫审豆2006002。属中熟品种，全生育期106天。有限结荚习性;株型紧凑，平均株高80.2cm;叶卵园形，浅绿色，绒毛灰色;有效分枝数3.0个，主茎节数16.2个;紫花，荚灰褐色;单株有效荚数49.3个，单株粒数107.7粒;籽粒椭园形，中等大小，百粒重21.1g;种皮黄色，脐色浅褐，有光泽;成熟落叶性好，不裂荚; 倒伏1.30级, 症青株率0.58%。抗性鉴定:2003、2004两年河南省农科院植保所平均田间抗病性鉴定:抗花叶病(0.36级)，抗紫斑病(紫斑率8.10%)，抗褐斑病(褐斑率2.90%)。