直驱技术（direct drive），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，将驱动端直接与负载相连结构成驱动系统的技术，通过将旋转执行器或直线执行器直接耦合或连接到从动负载上，将一个复杂的多级转换系统简化为一个简单的直接驱动系统。图1 两轴高速直驱伺服进给系统现有直驱技术主要包括直驱式直线（DDL）电机系统和直驱式旋转（DDR）电机系统，其中DDL电机可分为直线感应电机，直线永磁平板电机，直线永磁U型电机，音圈电机等；DDR电机可分为有框架力矩电机及无框架力矩电机等。直驱技术具有以下特点：①动态响应速度快。由于取消了系统中一些响应时间常数较大的机械传动部件，从而可使整个系统动态响应性能大大提高，系统的反应更加灵敏。因此采用直驱系统可具有更大的加速度及更短的定位时间。②传动刚度高。由于采用直接驱动，避免了因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损及反向间隙造成的运动滞后现象，提高了其传动刚度；同时由于减小了机械磨损，可靠性也大大提高。③定位精度高。由于消除了中间传动机构中的传动间隙，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差，可大大提高系统床的定位精度。④传动效率高。