着陆探测（landing exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测，在目标天体表面进行短时间或长时间停留的无人深空探测形式。能够对目标天体开展局部精细化科学探测，并为进一步的表面钻探、样品采集等探测提供前提条件。着陆形式主要分为软着陆和硬着陆（见软着陆、硬着陆）。苏联于1959年9月12日发射的“月球”2号探测器是世界上第一个月球表面硬着陆的航天器。苏联于1966年1月31日发射的“月球”9号探测器是世界上第一个月球表面软着陆探测器。“月球”9号是靠装在探测器外面的自动充气气球缓慢着陆成功。苏联于1974年发射的“火星”6号是首个火星表面着陆探测器。苏联于1961年发射的“金星”4号是首个金星表面着陆探测器。主流的软着陆技术包括气囊缓冲、着陆腿式结合反冲发动机、空中吊车等形式。美国“火星实验室”是第一个采用空中吊车方式的深空探测器，着陆精度远高于其他方式。中国于2013年12月发射的“嫦娥”3号探测器首次实现了月球表面软着陆，2018年12月发射的“嫦娥”4号将实现人类首次月球背面软着陆。巡视探测是着陆探测的一种衍生形式。