比例导引（proportional navigation），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-视线制导，在导弹飞向目标过程中，导弹速度向量的转动角速度与视线的转动角速度成比例的导引方法。这是重要的经典导引方法，也是末制导中应用广泛的制导律。简史早在第二次世界大战时期，德国科学家在德国佩内明德从事V2火箭技术研究中就已经知道了比例导引的基本原理，但首先进行理论和应用研究的是美籍华裔物理学家袁家骝等人，1943年美国海军支持他们在普林斯顿大学RCA实验室展开比例导引技术研究。第二次世界大战结束后，袁家骝（Luke Chia Liu Yuan，1912～2003）对比例导引的研究成果解密并发表在相关学术期刊中。1950年12月，美国在Lark导弹上成功进行了半主动雷达寻的、比例导引的飞行验证。1952年，美国休斯飞机公司的R.B.贝内特（R.R.Bennett）和W.E.马休斯（W.E.Matthews）完成了脉冲雷达寻的制导系统，后来美国雷神公司（Raytheon Company）的专家发展完成了连续波雷达寻的制导系统，并进一步提出了接近速度动态补偿方法。