对接装置

对接装置（docking assembly），工学-航空宇航科学与技术-航天-﹝航天器轨道机动、进入与返回﹞-﹝运行段轨道﹞，使两个航天器或舱段在轨道上实现连接并可分离的装置。对接装置可以分为机电式、气液式和数控式3类，其中机电式使用广泛。机电式对接装置又可分为杆-锥式和周边式。杆-锥式对接机构对接时，追踪飞行器主动靠近目标飞行器，追踪飞行器中央有一导引杆；目标飞行器的对接装置采取“锥孔”形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准，锁紧机构自动锁紧，完成对接。苏联“联盟”号载人飞船与“礼炮”号轨道站的对接采用这种对接装置。周边式可分为导向瓣外翻和内翻两种。周边式对接机构对接时，三块导向瓣分别插入对方的导向瓣空隙处，锁紧机构使两个航天器保持刚性连接。对接机构依次完成的动作是：捕获环伸出、导向瓣接触、补偿初始偏差，捕获形成首次连接、缓冲、校正、拉紧，最终面最终校准和贴合、对接面刚性连接和接通电路、气路和液路形成第二次连接、通道气密检查、通道增压、打开舱门完成连接。1975年美国“阿波罗”号载人飞船与苏联“联盟”号载人飞船实现空间交会对接，采用的是周边式（见图）。