方向传感（orientation telesthesia），理学-计算机科学技术-计算机应用-﹝人机交互﹞-人机交互技术-普适计算-传感，基于软件的方向信息感知，通过加速度传感和磁力传感的过程。被测物体的方向在标准坐标系中定义，如图所示，共包括3个轴，分别为x轴方向、y轴方向和z轴方向。x轴方向，又称倾斜角，取值范围为[-180°，180°]，表示传感设备绕x轴旋转的角度。0°表示传感设备水平正面朝上放置，180°表示传感设备反面朝上放置。y轴方向，又称滚动角，取值范围为[-90°，90°]，表示传感设备绕y轴旋转的角度。0°表示传感设备水平正面朝上放置，传感设备左侧抬起滚动角逐渐变小，直到垂直于水平面时变为-90°；传感设备右侧抬起滚动角逐渐变大，直到垂直于水平面时变为90°。结合倾斜角和滚动角信息，能够实现平底尺。z轴方向，又称方位角，取值范围为[0°，360°]，表示传感设备绕z轴旋转的角度，0°表示传感设备正北放置，90°表示传感设备正东放置，180°表示传感设备正南放置，270°表示传感设备正西放置。传感设备水平放置时，z轴方位角信息可用于实现指南针。