代价泛函（cost functional），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-最优性-代价泛函，最优控制要达到目标的数学表达式。又称指标函数。代价泛函是相关变量的组合，根据最优控制的控制目标，代价泛函常常为时间、能量等的某种度量。设计最优控制系统时所采用的代价泛函一般具有简单、直观的形式，在最优控制中，要求受控系统或运动过程的给定代价泛函取极大或极小值，其选择形式并不唯一。最优控制的应用领域很广，其应用类型与代价泛函的形式密切相关，代价泛函按其数学形式有如下三类：（1）积分型代价泛函。表示在整个控制过程中，系统的状态及控制应该满足的要求。如最小时间控制、最少燃耗控制、最少能量控制。（2）末值型代价泛函。表示在控制过程结束后，对系统末端状态的要求。如要求导弹的脱靶量最小等，而对控制过程中的系统状态和控制不做任何要求。（3）复合型代价泛函。最一般的性能指标形式，表示对整个控制过程和末端状态都有要求。如状态调节器和输出跟踪系统。对于上述代价泛函求取极值，主要有以下方法：（1）解析法。适用于代价泛函和约束条件有明显解析表达式的情况。（2）数值计算法。