模糊制导

模糊制导（fuzzy guidance），工学-控制科学与工程-制导-导引律-现代导引律，根据模糊逻辑控制原理设计制导律的方法。又称模糊逻辑制导。模糊制导能够将制导规则、制导补偿机制或某些难以进行确定性描述的增益调度方案等引入制导指令生成过程。模糊制导对测量信息噪声具有较强的鲁棒性，制导性能与模糊规则有关。模糊制导方案通常根据已有的制导律进行设计，对需要或希望进行模糊处理的部分，确定其随输入信息的基本变化规则，选定相应的隶属函数，通过模糊化、模糊推理和去模糊化三个过程得到基于模糊原理的决策结果，最后完成制导指令生成。简单的模糊决策机制通常有两个输入变量，一个决策输出。准确确定输入变量和输出变量的变化范围、选择变量的隶属函数是模糊制导的重要基础。例子1：模糊比例导引。对比例导引，式中为导航比；为导弹相对于目标的接近速度；为视线角速度。制导指令计算还可表示为的正比关系（其中）。按照模糊控制原理，确定一个模糊决策输出一般需要两个输入变量，因此引入视线角差作为辅助，式中为视线角；为初始视线角。这样比例导引关系可表示为，相应的模糊制导指令可表示为。