柔性机构

柔性机构（compliant mechanism），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学-柔性机构，一类利用材料的变形传递或转换运动、力或能量的新型机构。又称柔顺机构。20世纪80年代末，美国普渡大学开始对柔性机构进行系统研究，逐渐成为国内外机构学领域的研究热点。较之于传统的刚性机构，柔性机构具有许多优点，如：①可以整体化（或一体化）设计和加工，故可简化结构、减小体积和重量、便于微型化、免于装配、降低成本、提高可靠性。②无间隙和摩擦，可实现高精度运动。③免摩擦与磨损，减少噪声、提高寿命。④免于润滑，避免污染。⑤改变结构刚度，增强环境适应性。⑥便于能量储存和转化，可提高驱动及传动效率。⑦利用柔性可以抵抗冲击和恶劣环境，避免设备损坏；等等。柔性机构的发端源于平面机构，因其结构简单、价格低廉而多应用于工业及日常产品中：工业产品如HP紫外线记录仪，将柔性四杆机构用于在微小范围内调整光学检流计的镜子。采用这种结构，既提高了精度又降低了装配成本。日常产品中应用更多，如香波的瓶盖、牛奶箱口的喷管、订书机以及鱼钳等。