古代船舶（ancient ships），工学-机械工程-机械工程史与人物-﹝机械工程史与人物﹞-﹝机械工程史﹞-﹝古代的舟船和车辆﹞，在古代，人类最早发明的船舶是独木舟和竹（木）筏。独木舟是用单根树干挖成的小舟,在尼德兰的一个沼泽中发现了最早的独木舟，经碳测定为公元前8040～前7510年的留存物。竹筏是用成排的木材或者竹子捆扎而成。在旧石器时代晚期，中国的祖先就已经开始使用竹木并联筏来打捞鱼。中国古代“刳木为舟”的独木舟，按最迟的说法也已有8000年历史。最早人们用桨驾驶船舶，桨出现在公元前7000～前5000年的中国河姆渡文化时期，与独木舟同时出现。公元前1200年左右，腓尼基已经有了人力划桨的战船，长25～35米，宽4～5米（图1）。橹是中国独有的一种划船工具。它和桨的作用相同，都是推动船舶向前滑行。橹是在桨的基础上发展而来，但是比桨要长，它使人们驾船的方式从“划”变为像鱼尾摆动式的“摇”船。船夫在摇橹时，船只向前行驶的推力是由船前后两部分跟水接触后形成的压力差提供的，此时船只就像鱼儿一样在水中摆尾前行。