尺度综合（size synthesis），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，在给定某一特定构型前提下，为实现某一特定的任务或完成某一预期的功能按照给定的运动要求或动力要求确定机构主要运动学参数的过程。是现代机构学的重要研究内容。机构的尺度综合主要研究机构的性能评价、目标建模、模型求解和结果优选等，与工程应用、作业任务、工作载荷和服役环境等实际因素密切关联。以连杆机构为例。连杆机构的尺寸综合是指完成要求所需的构件比例（长度）的确定，或按给定的从动件运动来决定机构运动简图的尺寸。综合时尚应考虑最小传动角和曲柄存在等条件，以保证求得合理可靠的机构。并且如果对一个特定问题已确定定量综合的运算法则，则它是定量综合形式，但如果变量多余方程数，则也可以是定性综合。后一种情况对连杆机构更为普遍。它可以分为运动综合与动力综合。