场景感知

场景感知（scene perception），理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-几何造型与数字几何处理-三维形状与场景分析-三维场景分析，基于各种传感器获取针对未知目标场景的传感信息，并基于预先学习到的有关此类场景的先验知识，进行智能的数据处理、加工和分析，从而实现对目标环境的各种推断和理解。