弱平衡理论

受内在的或外在的、或者同时受内在与外在因素有效约束的不平衡状态，称之为弱平衡。在这里，借用了物理学中的“弱平衡”一词，但并不是相同的两个概念。弱平衡的概念区别于过于稳定的平衡，也区别于过于不稳定的不平衡，而用控制性能作为系统运动的主要特征。