无静差系统

无静差系统(systems without steady state er- ror)控制系统按稳态误差分类时的一种形式.是对于某类输入的稳态误差为零的系统。1型或高于1 型的系统对于单位阶跃输入为无静差系统;2型或高于2型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入都是无静差系统;3型或高于3型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入、加速度输入都是无静差系统。