航天器对接
(基于CCD相机的计算机视觉测量)
航天器对接是指2个航天器在宇宙空间完成连接、保持连接和分离的操作。就航天器对接过程中最终逼近段航天器间的相对位置姿态测量而言,现在普遍采用基于CCD相机的计算机视觉测量技术,即目标航天器上安装数量有限、几何尺寸及形状已知的特征点,在追踪航天器上安装CCD相机,通过对特征点在CCD相机上所成图像的分析处理得到航天器间的相对位置姿态。航天器对接是指2个航天器在宇宙空间完成连接、保持连接和分离的操作。随着航天技术的发展,参加对接的航天器愈来愈复杂,通常都带有大型挠性附件,如太阳帆板。
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