集中质量法

集中质量法也称作凝聚参数法或集中质量-弹簧法，是应用离散思想对细长的杆件或缆索等对象进行分段，段与段之间通过有质量的节点连接，段是没有质量的且被看作是刚体或是有弹性的弹性体。主要应用在细长物体的动力学模型的建立与分析，如水下拖曳系统与系泊系统缆索建模当中。外部载荷，如重力与分布力均被集中作用在节点上。通过列出各个节点的动力平衡方程与边界条件，形成非线性微分方程组，在给定的初始条件下，采用Newton-Raphson迭代法进行近似求解，得到各个节点处的位移、速度与加速度等物理量。