非参数模型

非参数模型是指系统的数学模型中非显式地包含可估参数。例如，系统的频率响应、脉冲响应、阶跃响应等都是非参数模型。对比于确定已知模型结构中的各个参数，再通过理论分析得出的参数模型。非参数模型是直接或间接地从实际系统的实验分析中得到的响应，例如通过实验记录到的系统脉冲响应或阶跃响应就是非参数模型。而用代数方程、微分方程、微分方程组以及传递函数等描述的模型则都是参数模型。运用各种系统辨识的方法，可由非参数模型得到参数模型。如果实验前可以决定系统的结构，则通过实验辨识可以直接得到参数模型。